De antemano agradesco cualquier ayuda que me puedan ofrecer.
Actualmente me encuentro diseñando un brazo robotico de dos grados de libertad, el cual, su movimiento se afectado por un muro movil (gracias a un resorte) y requiero saber como diseñar un resorte , para ello necesito saber la fuerza con la que el brazo empuja al muro. He calculado con un dinamometro cuanto puede levantar como maximo y me dio 8,33kg.
Necesito saber la fuerza de cada motor y saber la fuerza que se le esta aplicando al muro y luego saber el como diseñar el resorte.
(Cabe destacar que hay 2 motores )
Longuitud brazo 1: 15cm
Longuitud Brazo 2: 15,7cm
En un edificio sin toma de tierra, se desea instalar una por medio de picas. Si el edificio no cuenta con pararrayos y al clavar la primera pica se comprueba con el telurómetro que la resistencia de paso a tierra es de 450 Ω ¿cuántas picas crees que debemos colocar en paralelo?
El disco de radio R1=10cm se encuentra conectado por medio de una correa a otro disco de radio R2= 20cm como se muestra en la figura. El disco de radio R1 parte del reposo y la ecuación del punto A1 es TETA = (0.3rad /s2 )t2 . a. Escriba las ecuaciones de la posición angular y velocidad angular para el disco de radio R2. ) b. Si el punto A1 de la figura se desplaza hasta la posición A2, encontrar cuanto se desplaza el punto B1 sobre la circunferencia del disco de radio R2 hasta una nueva posición B2. c. Para el punto B2, calcular la rapidez angular y lineal, así como las aceleraciones angular, tangencial, normal y total
Te ayudo con el primero.
Observa que tienes una palanca de segundo género (consideramos que todas las fuerzas aplicadas sobre la barra del mecanismo son perpendiculares a ella), por lo que tienes los datos:
Q = 50 N (módulo de la fuerza de resistencia, que ejerce la botella sobre el corcho, cuyo sentido es "hacia arriba"),
P = a determinar (módulo de la fuerza que se debe ejercer en el extremo libre para accionar el mecanismo),
bQ = 20 cm = 0,2 m (brazo de resistencia),
bP = 20 + 30 = 50 cm = 0,5 m (brazo de potencia).
Luego, planteas los momentos de las fuerzas con respecto al eje de giros del mecanismo (observa que consideramos positivo al sentido de giro antihorario), y queda:
MQ = +bQ*Q = +0,2*50 = +10 N*m,
MP = -bP*P = -0,5*P (en N*m);
luego, planteas la condición de equilibrio para giros, y queda:
MQ + MP = 0, sustituyes expresiones, y queda:
+10 - 0,5*P = 0, restas 10 en ambos miembros, y queda:
-0,5*P = -10, divides por -0,5 en ambos miembros, y queda:
P = 20 N.
Espero haberte ayudado.
Me podrían ayudar con lo siguiente, bueno, más bien como hacerlo y ya yo hago los cálculos;
Considerando el valor del ángulo beta y el peso de la masa, determine analíticamente la magnitud y dirección del alguno alfa de la fuerza P Que permita que el sistema este en equilibrio. Beta= 21.08°, alfa=57.64°, w=2.906 N y P=0.8N
Establece un sistema de referencia con eje OX horizontal con sentido positivo hacia la derecha, eje OY vertical con sentido positivo hacia arriba, con origen de coordenadas en el centro de la polea móvil.
Luego, observa que la fuerza cuyo módulo es P es la que aporta la tensión de la cuerda, y observa además que esta tensión es la misma en todos sus puntos.
Luego, observa que sobre la polea actúan cuatro fuerzas, de las que indicamos sus módulos, direcciones y sentidos:
Peso del cuerpo colgado:
W = 2906 N, vertical, hacia abajo;
Tensión producida por la fuerza aplicada:
P, inclinada hacia la izquierda y hacia arriba, formando un ángulo α con el semieje OX negativo;
Tensión del tramo superior de la cuerda:
P, inclinada hacia la derecha y hacia arriba, formando un ángulo (90°-β) con respecto al semieje OX positivo;
Tensión del tramo inferior de la cuerda:
P, inclinada hacia la derecha y hacia arriba, formando un ángulo (90°-β) con respecto al semieje OX positivo.
Luego, aplicas la Primera Ley de Newton, y tienes el sistema de ecuaciones:
P*cos(90°-β) + P*cos(90°-β) - P*cosα = 0,
P*sen(90°-β) + P*sen(90°-β) + P*senα - W = 0;
reduces términos semejantes en las dos ecuaciones, y queda:
2*P*cos(90°-β) - P*cosα = 0,
P*sen(90°-β) + P*senα - W = 0;
aplicas las identidades trigonométricas del coseno y del seno del complementario de un ángulo en los primeros términos de ambas ecuaciones, y queda:
2*P*senβ - P*cosα = 0 (1),
P*cosβ + P*senα - W = 0 (2);
divides por P en todos los términos de la ecuación señalada (1), y queda:
2*senβ - cosα = 0, y de aquí despejas:
cosα = 2*senβ,
y solo queda que compongas en ambos miembros con la función inversa del coseno, y tendrás la medida del ángulo que determina la fuerza cuyo módulo es P con el semieje OX negativo;
y luego, quedará que reemplaces el valor del ángulo α en la ecuación señalada (2), para luego despejar el valor del módulo de dicha fuerza.
Espero haberte ayudado.
el equilibrio de una persona cuando está apoyada sólo sobre un pie se muestra en la figura. La masa del tronco, brazos, cabeza y pierna izquierda es de 63 kg, y la masa de la pierna derecha es de 12 kg. Encuentre el valor de la fuerza de contacto R y la distancia horizontal d.
Hola,
He considerado que el origen esta en la fuerza R. ¿Seria este el resultado?
Gracias
Si el diagrama de fuerzas que muestras en la imagen es correcto (observa que en ella has representado a las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo: Pa y Pb, y a la fuerza equilibrante: E, no a la fuerza resultante), entonces ahí vamos con una orientación.
Debes corregir en el planteo de la condición de equilibrio para giros.
Recuerda que el momento de una fuerza puedes plantearlo como el producto de la longitud de su brazo de momento multiplicado por el módulo de la fuerza, y que el signo que se le asigna depende del sentido de giros que se haya elegido como positivo.
Luego, si eliges como sentido positivo de giro alrededor de un eje perpendicular a la figura que pasa por el origen de coordenadas al sentido antihorario, tienes para cada momento de fuerza:
Ma = +da*Pa = +0,07*117,6 = +8,232 N*m;
ME = +dE*E = 0*R = 0;
Mb = +db*Pb = -db*617,4 = -617,4*db (en N*m).
Luego, planteas la ecuación correspondiente, y queda:
Ma + ME + Mb = 0, sustituyes expresiones, y queda:
+8,232 + 0 - 617,4*db, cancelas el término nulo, restas 8,232 en ambos miembros, y queda:
-617,4*db = -8,232, divides por -617,4 en ambos miembros, y queda:
db ≅ 0,013 m.
Espero haberte ayudado.
Recuerda la expresión del momento de una fuerza con respecto a un eje de giros (indicamos con F al módulo de la fuerza aplicada, consignamos con d al brazo de momento que le corresponde (recuerda que es la distancia entre la recta dirección de la fuerza y el eje de giros, y al ser una distancia se considera positiva):
M = ±d*F,
donde el signo dependerá del sentido de giro que consideres positivo.
Espero haberte ayudado.
Buenas tardes, necesitaría ayuda con el planteamiento del ejercicio. He buscado un video y me sorprende no haber encontrado nada. Gracias!
Observa que la energía mecánica total del oscilador (que es constante en todo instante) es igual a la suma de su energía potencial elástica más su energía cinética de traslación en el punto de referencia, por lo que puedes plantear:
EM = EPr + ECr = 2 + 2 = 4 J.
Luego, tienes el valor de la elongación (x = 4 cm = 0,04 m) en el punto de referencia, por lo que puedes plantear:
(1/2)*k*x2 = EPr, de aquí despejas:
k = 2*EPr/x2, reemplazas valores, y queda:
k = 2*2/(0,04)2 = 2500 N/m.
a)
Recuerda que en un punto de máxima elongación tienes que la velocidad del oscilador es nula al igual que su energía cinética de traslación, y que el valor absoluto de su elongación es igual a la amplitud de oscilación, por lo que puedes plantear que la energía potencial elástica es igual a la energía mecánica, y tienes:
(1/2)*k*A2 = EM, de aquí despejas:
A = √(2*EM/k), reemplazas valores, y queda:
A = √(2*4/2500) = √(2/625) ≅ 0,056569 m.
b)
Planteas la expresión de la pulsación ( o frecuencia angular) en función de la constante elástica (k) y de la masa del oscilador cuyo valor tienes en tu enunciado (M = 50 g = 0,05 Kg), y queda:
ω = √(k/M), reemplazas valores, y queda:
ω = √(2500/0,05) = √(50000) ≅ 223,607 rad/s;
luego, planteas la expresión del periodo de oscilación (T) en función de la pulsación, y queda:
T = 2π/ω, reemplazas valores, y queda:
T ≅ 2π/223,607 ≅ 0,028 s.
Espero haberte ayudado.
c)
Tienes que el desplazamiento que realiza la persona es: Δx = 100 m.
Tienes que la persona parte desde el reposo (vi = 0), y que su rapidez final es: v = 11 m/s.
Luego, planteas la ecuación desplazamiento-velocidad de Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado, y queda:
2*ap*Δx = v2 - vi2, reemplazas valores, y queda:
2*ap*100 = 112 - 02, cancelas el término nulo, resuelves el coeficiente en el primer miembro, y queda:
200*ap = 121, divides por 200 en ambos miembros, y queda:
ap = 0,605 m/s2;
luego, planteas la expresión del desplazamiento en función del tiempo de Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (consideramos que el instante inicial: ti = 0 corresponde al inicio de la carrera de la persona), y queda:
Δx = vi*t + (1/2)*a*t2, reemplazas valores, y queda:
100 = 0*t + (1/2)*0,605**t2, cancelas el término nulo, resuelves coeficientes, y queda:
100 = 0,3025*t2, y de aquí despejas:
t = √(100/0,3025), resuelves, y queda:
t ≅ √(330,579) ≅ 18,182 s.
Espero haberte ayudado.
Una mesa de gravedad es útil y representa una manera rápida de determinar el centro de gravedad de una persona. Consiste en una tabla horizontal sobre un fulcro en un extremo y una balanza en el otro. La persona sutjecte de la prueba se estira horizontalmente sobre la mesa con la cabeza directamente sobre el fulcro, como muestra la figura 1. El fulcro es 2.0 m de la balarça, Antes de la prueba se ha determinado que la masa de la persona es de 70.0 kg. Cuando la persona está an reposo sosre la tabla de gravedad, la balanza marca 250 N más que cuando no estaba en camunt. Use estos datos para determinar donde está situado el centro de gravedad de la persona respecto de los pies
Seria esta la solucion?
Ayuda porfavor,
Gracias